Regolamento (UE) 2026/481

Regolamento di esecuzione (UE) 2026/481: aggiornamento dell’omologazione AVP per veicoli completamente automatizzati

Il regolamento interviene sul regolamento di esecuzione (UE) 2022/1426 per adeguare il quadro tecnico di omologazione dei sistemi di guida automatizzata dei veicoli completamente automatizzati. Il principale obiettivo è consentire l’omologazione in ambito UE delle caratteristiche AVP (automated valet parking), superando il precedente impianto pensato soprattutto per i veicoli prodotti in piccole serie, ma introducendo contestualmente prescrizioni tecniche specifiche e un sistema di prove dedicato.

La modifica risponde agli sviluppi tecnologici e normativi sopravvenuti dal 2022 e si coordina con l’evoluzione del quadro UNECE, in particolare per sterzo e frenatura dei veicoli dual mode. Il regolamento è rilevante ai fini SEE ed è direttamente applicabile negli Stati membri.

Ambito e finalità della modifica

La disciplina si applica all’omologazione dei sistemi di guida automatizzata dei veicoli completamente automatizzati e, in modo specifico, alle caratteristiche AVP. Il regolamento amplia e precisa il perimetro delle definizioni rilevanti, così da rendere più chiaro l’utilizzo dei sistemi automatizzati in ambienti di parcheggio e il rapporto con eventuali infrastrutture esterne di supporto.

Il considerando evidenzia che l’estensione dell’omologazione globale richiede però nuove prescrizioni di sicurezza, soprattutto perché l’AVP opera in aree di parcheggio a velocità molto bassa e con scenari operativi peculiari. Per questa ragione il regolamento non si limita a consentire l’omologazione, ma stabilisce anche criteri di prestazione, gestione dei rischi e validazione mediante scenari di prova selezionati.

Modifiche alle definizioni rilevanti

Vengono aggiornate le definizioni contenute nel regolamento di esecuzione (UE) 2022/1426. In particolare, la nozione di AVP viene formulata come caratteristica ADS per applicazioni di parcheggio nell’ambito di impiego previsto, con possibilità di utilizzo di infrastrutture esterne, quali marcatori di posizione e sensori di percezione, per eseguire l’attività di guida dinamica.

Sono inoltre ridefinite nozioni funzionali come:

• caratteristica del sistema di guida automatizzata, intesa come applicazione progettata specificamente per un determinato ambito di impiego;
• funzione operativa, riferita al controllo in tempo reale del movimento del veicolo mediante micro-correzioni di sterzata, frenatura e accelerazione;
• funzione tattica, che comprende percezione dell’ambiente, pianificazione, decisione ed esecuzione delle manovre di guida.

Regime di omologazione e allegati tecnici

L’articolo 3, paragrafo 2, viene riscritto per distinguere due livelli di valutazione:

• i sistemi di guida automatizzata dei veicoli completamente automatizzati restano soggetti alle specifiche tecniche dell’allegato II e alla valutazione secondo l’allegato III;
• le caratteristiche AVP sono invece soggette alle specifiche tecniche del nuovo allegato V, con valutazione da parte delle autorità di omologazione o dei servizi tecnici secondo lo stesso allegato V.

Parallelamente, l’allegato III è modificato in alcuni punti e viene introdotto un nuovo allegato V, che contiene l’intero impianto tecnico per l’AVP.

Obblighi del costruttore e sistema di gestione della sicurezza

Nel testo dell’allegato III viene rafforzato il ruolo del costruttore nella governance della sicurezza. Il costruttore deve garantire, mediante accordi con tutte le organizzazioni coinvolte nello sviluppo, nella fabbricazione o nell’attivazione durante l’uso del sistema e delle caratteristiche AVP, la conformità del sistema di gestione della sicurezza dell’organizzazione alle pertinenti prescrizioni.

Gli accordi possono assumere forma contrattuale, di interfacce tecniche chiaramente definite o di un sistema di gestione della qualità. Il costruttore resta comunque unico responsabile della conformità alle prescrizioni del nuovo allegato V, anche quando terzi partecipano all’attivazione o al funzionamento della caratteristica AVP.

Prescrizioni tecniche AVP: requisiti generali

Il nuovo allegato V stabilisce che l’AVP debba essere in grado di eseguire l’attività di guida dinamica entro i limiti del proprio ambito di impiego previsto e senza effetti negativi sulla sicurezza o sul flusso del traffico. La velocità massima con AVP attivo non può superare 30 km/h e deve essere definita dal costruttore in base alle caratteristiche dell’ambiente operativo, inclusi limiti di velocità e dimensione dell’area di parcheggio.

Se l’AVP si basa su informazioni esterne al veicolo, il costruttore deve garantire la disponibilità, la compatibilità e la sicurezza di tali informazioni durante il funzionamento. Inoltre, se il veicolo dispone di altre caratteristiche ADS, deve essere assicurata un’interazione sicura tra l’AVP e le altre funzioni automatizzate.

Per i casi in cui siano ammessi occupanti a bordo durante il funzionamento dell’AVP, devono essere previste misure adeguate contro il prevedibile uso improprio. Se invece la presenza di persone o animali a bordo non è consentita, il sistema deve funzionare solo quando il veicolo è effettivamente vuoto.

Coordinamento con i regolamenti ONU su sterzo e frenatura

Per i veicoli dual mode dotati di AVP, il regolamento richiede la conformità del sistema di sterzo al regolamento ONU n. 79, serie di modifiche 04 o successiva. Il sistema di frenatura deve essere conforme al regolamento ONU n. 13, serie di modifiche 13 o successiva, oppure al regolamento ONU n. 13H, serie di modifiche 01 o successiva, a seconda dei casi.

Questa previsione conferma il forte allineamento del quadro UE con gli standard UNECE e consente di integrare l’AVP nel sistema di omologazione globale dei veicoli.

Attivazione e disattivazione della caratteristica AVP

L’AVP può essere attivato e disattivato solo in scenari nominali nelle posizioni di transizione o nei parcheggi. Prima dell’attivazione e della disattivazione devono essere verificate tutte le condizioni previste dall’ambito di impiego, compresa, se del caso, la presenza o assenza di occupanti e l’idoneità del parcheggio o della posizione di transizione.

Dopo aver completato con successo il percorso AVP, il sistema deve arrestare automaticamente il veicolo, mantenerlo fermo e poi disattivarsi. Se del caso, alla disattivazione, i comandi, gli indicatori, i segnalatori e le spie devono essere portati in uno stato adatto alla guida manuale, con trasferimento del controllo laterale e longitudinale al conducente senza assistenza continua.

Gestione degli scenari critici e della condizione di rischio minimo

Il sistema deve essere in grado di gestire scenari critici evitando collisioni con utenti della strada o ostacoli che si inseriscano, attraversino o si trovino sulla traiettoria del veicolo. In caso di uso improprio riconosciuto o di danni riconosciuti al veicolo, deve avvenire un trasferimento diretto alla condizione di rischio minimo.

Il regolamento precisa anche che un’uscita solo apparente dall’ambito di impiego previsto, dovuta ad esempio a un’imprecisione temporanea nella localizzazione geografica, non costituisce di per sé motivo sufficiente per attivare la condizione di rischio minimo, se la posizione viene poi confermata nuovamente all’interno dei limiti. La condizione di rischio minimo può essere abbandonata solo dopo il passaggio alla modalità di guida manuale con conducente.

Manuale d’uso e organizzazione interna

Il manuale d’uso assume una funzione centrale nell’assetto di conformità. Deve contenere l’indicazione di tutti i ruoli necessari per il funzionamento sicuro dell’AVP, con chiara attribuzione di responsabilità e compiti organizzativi e tecnici.

Il manuale deve inoltre:

• documentare tutte le assegnazioni di ruolo;
• includere strategie per incidenti inaspettati;
• prevedere un processo per valutare le modifiche dell’ambito di impiego previsto durante il funzionamento.

Prove di conformità e scenari di test

La parte più ampia del nuovo allegato V riguarda la valutazione della conformità. Le prove devono includere tutte le funzioni AVP e devono essere selezionate in funzione dell’ambito di impiego previsto; l’autorità di omologazione può inoltre richiedere scenari aggiuntivi.

Gli scenari di prova riguardano, tra l’altro:

• il trasferimento del controllo all’AVP e la successiva restituzione all’utente;
• l’esclusione o disattivazione del sistema dall’esterno e dall’interno del veicolo;
• la prevenzione delle collisioni con oggetti rilevanti più piccoli, statici e dinamici;
• il rispetto del diritto di precedenza in uscite da parcheggi, incroci, attraversamenti e confluenze;
• il rifiuto dell’attivazione in caso di informazioni esterne inadeguate;
• la reazione all’occlusione dei sensori e a oggetti speciali che mettono in evidenza limiti di percezione;
• scenari di avaria, quali perdita della connessione wireless, sensori di percezione guasti, errori dell’infrastruttura esterna e avarie interne al veicolo.

Le prove comprendono anche dettagliate sequenze operative, ad esempio con collocazione dell’oggetto rilevante più piccolo in varie posizioni della traiettoria, oppure con simulazione di guasti critici e rimozione dell’ostacolo dopo l’arresto del veicolo.

Entrata in vigore

Il regolamento entra in vigore il ventesimo giorno successivo alla pubblicazione nella Gazzetta ufficiale dell’Unione europea. Come di consueto per i regolamenti UE, è obbligatorio in tutti i suoi elementi e direttamente applicabile in ciascuno Stato membro.