LEGGE 15 gennaio 1992, n. 21

Legge quadro che definisce e disciplina gli autoservizi pubblici non di linea (taxi e noleggio con conducente): definizioni, competenze regionali e comunali, requisiti e ruolo dei conducenti, rilascio, trasferimento e cumulabilità di licenze/autorizzazioni, regole operative (rimesse, prenotazioni, foglio di servizio), caratteristiche dei veicoli, tariffe, accessibilità per portatori di handicap e sanzioni. Alcune disposizioni sono state nel tempo oggetto di modifiche, sospensioni e pronunce (es. sospensioni 2009–2018; Corte Cost. n.56/2020 su parti delle modifiche 2018), ma la legge rimane il riferimento normativo di base.